SEMINAR NASIONAL SOFT COMPUTING DAN ROBOTIKA I 2013

PERANAN APLIKASI SOFT COMPUTING DAN TEKNOLOGI ROBOTIKA DALAM ERA MODERN Latar Belakang Seminar Nasional Soft Computing dan Robotika I adalah merupakan salah satu agenda tahunan Bolabot Techno Robotic Institute yang diselenggarakan pada tahun 2013. Bolabot Techno Robotic Institute bekerjasama dengan Forum Himasaifi, Komputasi dan Robotika UIN Sunan Gunung Djati Bandung,  akan mengadakan seminar dengan tema "Peranan Aplikasi Soft Computing dan Teknologi Robotika Dalam Era Modern". Seminar akan dihadiri oleh Pembicara dari berbagai lembaga riset dan Universitas. Seminar ini diharapkan dapat...

Read more »

Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz. Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima. Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar. Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 40 KHz hingga 400 KHz diberikan pada plat logam. Struktur atom dari kristal piezoelectric akan...

Read more »

Sensor Cahaya LDR, Fototransistor dan Fotodioda

Sensor adalah perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor inframerah, ultrasonic, saklar ON/OFF, dan sebagainya. Terdapat berbagai macam sensor dalam tehnik robotik, baik digunakan dalam hal pengukuran maupun interfacing ke kontroler Sensor cahaya adalah adalah alat yang digunakan untuk mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron. Idealnya satu foton dapat membangkitkan satu elektron. Sensor cahaya sangat...

Read more »

Rangkaiaan Inverting dan Non-Inverting

Rangkaiaan  Inverting Rangkaian penguat inverting merupakan rangkaiaan elektronika yang berfungsi untuk memperkuat dan membalik polaritas sinyal masukan. Jadi, ada tanda minus pada rumus penguatannya. Penguatan inverting amplier adalah bisa lebih kecil nilai besaran dari 1. Rangkaiaan inverting dideskripsikan oleh Gambar dibawah ini: Sebuah penguat pembalik menggunakan umpan balik negatif untuk membalik dan menguatkan sebuah tegangan. Resistor Rf melewatkan sebagian sinyal keluaran kembali ke masukan. Karena keluaran tak sefase sebesar 180 derajat, maka nilai keluaran tersebut secara efektif mengurangi...

Read more »

Hukum Ohm dan Hukum Kirchhof

Hukum Ohm Hukum Ohm menyatakan kuat arus listrik yang mengalir dalam suatu peng-hantar (hambatan) besarnya sebanding dengan beda potensial (tegangan) antara ujung-ujung penghantar tersebut. Pernyataan ini dapat dituliskan sebagai berikut: Dengan konstanta kesebandingan R, merupakan karakteristik internal hambatan penghantar yang tidak dipengaruhi oleh tegangan dan arus yang diberikan. Dimana I adalah kuat arus yang mengalir dalam penghantar (Ampere), R adalah tahanan atau hambatan (Ohm), V adalah beda potensial (tegangan) kedua ujung penghantar (Volt). Hukum Kirchhof I Pada titik percabangan jumlah arus yang memasuki cabang sama dengan...

Read more »

Prinsip Sistem Keamanan Komunikasi Berbasis Chaos

Pada tahun 1990, Louis M. Pecora dan Thomas L. Carrol pertama menemukan fenomena sinkronisasi dua sistem chaos identik. Kita tahu bahwa kekacauan deterministik dapat menghasilkan perilaku dinamik chaos. Oleh karena itu, sinyal chaos sangat cocok untuk dijadikan sistem keamanan komunikasi. Pada tahun 1993, Cuomo dan Oppenheim menyajikan skema pertama dari perang-kat komunikasi dua osilator Lorenz yang identik. Setelah itu, bidang chaos menarik minat luar biasa dari para peneliti dunia dari daerah yang berbeda dan beberapa skema simetris chaos berbasis komuni-kasi yang aman telah disajikan. Diagram skema komunikasi chaos yang aman ditunjukkan...

Read more »

Analisis Peta Poincare (Poincare Map)

Para  Fisikawan sering mengamati dinamika sistem waktu perwaktu dengan kalkulus dan persamaan diferensial untuk menggambarkan keseluruhan dari pergerakan sistem. Henri Poincare seorang matematikawan Perancis mena-warkan sebuah langkah kerja yang menyederhanakan proses pengolahan data deret waktu yang sangat kompleks. Peta Poincare dapat digambarkan proses dimana dalam arah trayektori dinamis diletakan sehelai kertas. Pada kertas tersebut akan terlihat gambaran lain dari lintasan trayektori dari data deret waktu tersebut . Hal ini digambarkan pada  dibawah ini : Dari peta Poincare ini pada dasarnya kita dapat melihat beberapa...

Read more »

Analisis Lyapunov Eksponen

Lyapunov eksponen didefinisikan sebagai perbedaan eksponensial divergen-si atau konvergensi dua vektor di sebuah bidang yang dimulai pada daerah sekitar bidangnya. Definisi lain dikemukakan oleh R. Gencay dalam papernya yang berjudul 'An Algoritm For The n Lyapunov Exponents Of An n-dimensional Unknown Dynamical System' menjelaskan bahwa Lyapunov eks-ponen dari suatu sistem adalah sekumpulan invarian geometri yang diukur dengan menggambarkan secara intuitif isi dinamika dari sistem. Lyapunov eksponen mengukur nilai dari divergensi atau konvergensi dari dua titik awal yang sangat dekat dari sistem dinamika. Lyapunov eksponen berfungsi untuk menentukan...

Read more »

Nilai Eigen dan Kestabilannya

Nilai eigen merupakan nilai yang didapatkan sebagai solusi dari persamaan karakteristik dari matriks Jacobi. Dari nilai eigen inilah kita akan dapat menyimpulkan bagaimana bentuk kestabilan sistem yang diamati. Dengan demikian nilai eigen menentukan tingkat kestabilan sistem Kriteria kestabilan menggambarkan beberapa tipe node dalam lintasan ruang fasa dari suatu sistem yang ditentukan oleh jenis nilai eigen dari sistem tersebut. Kriteria kestabilan digolongkan berdasarkan nilai eigen yang dideskripsikan oleh jenis lintasan dari sistem, jika lintasan menuju pusat maka sistem stabil, sedangkan jika lintasannya menjauhi pusat maka sistem...

Read more »

Metode Numerik Menggunakan Runge Kutta Orde 4

Metode numerik adalah satu-satunya metode alternatif yang ada dalam upaya menyelesaikan persoalan-persoalan matematis. Metode yang lain dikenal dengan sebutan metode analitik. Ada dua alasan umum mengapa pilihan dijatuhkan kepada metode numerik. Alasan pertama metode ini memberikan keefesienan dan keefektipan di dalam menyelesaikan perpersolan-persoalan matematis dikarenakan berkembangnya perangkat keras dan lunak computer akhir-akhir ini. Alasan yang lain adalahmetode numerik memungkinkan untuk mengkaji parametrik dari persoalan dengan medan yang bersifat sembarang. Alasan yang terakhir ini lebih bermakna ketidakmampuan metode analitik untuk...

Read more »