Robot Beetlebot Bolabot

Robot autonomous dapat dibuat dengan sangat sederhana, gambar disamping adalah robot autonomous berbentuk serangga yang dapat bergerak otomatis dan dapat menghindar dari penghalang didepannya menggunakan sensor sentuh berupa dua sensor saklar SPDT. Berikut ini adalah robot beetlebot karya bolabot Techno Robotic School.

 

 Robot Beetlebot Analog

Prinsip kerja robot avoider beetlebot adalah ketika tidak ada penghalang yang menekan saklar SPDT kiri dan kanan, kaki C dan NC terhubung sehingga kedua motor akan bergerak maju, Saat saklar SPDT kiri tertekan penghalang, untuk SPDT kiri kaki C dan NO terhubung sedangkan C dan NC terputus sehingga motor kiri akan bergerak mundur sedangkan motor kanan tetap maju yang akhirnya membuat robot bergerak ke kiri. Saat saklar SPDT kanan tertekan penghalang, untuk SPDT kanan kaki C dan NO terhubung sedangkan C dan NC terputus sehingga motor kanan akan bergerak mundur sedangkan motor kiri tetap maju yang akhirnya membuat robot bergerak ke kanan. Sedangkan jika kedua saklar SPDT tertekan maka kedua motor akan menyebabkan robot bergerak mundur. Di bawah ini adalah desain simulasi Proteus untuk robot beetlebot bolabot:

 

 Informasi lebih lengkap silahkan kunjungi http://www.bolabot.com/2013/01/robot-beetlebot-bolabot.html

Posted in: ROBOTICS