Bullbot: Robot Pendeteksi Warna Menggunakan ADC Sensor Cahaya LDR

Pertandingan banteng dan matador, merupakan olah raga yang sangat berbahaya. Banteng akan menanduk dan selalu mengikuti kain warna merah. Dalam bab ini, kita akan memanfaatkan sensor cahaya LDR sebagai detector berbagai warna, serta menjadi mata dari robot banteng BullBOT yang akan mengikuti warna merah.  Prinsip kerja alat ukur termasuk detector warna, seperti dijelaskan dalam bab sebelumnya dapat dibuat menggunakan prinsip ADC (Analog to Digital Convertion) dari output sensor cahaya, dalam hal ini LDR (light dependent resistance). Metode pembuatan robot pendeteksi warna ini, sebenarnya mirip dengan pembahasan metode pembuatan...

Read more »

Robot Avoider Digital Bolabot Menggunakan ADC

Sebagian besar sensor yang digunakan untuk membangun sebuah robot memiliki output sinyal analog, sedangkan mikrokontroler berbasis digital yang hanya dapat membaca high (1) atau low (0) saja. Dalam bab 11, telah dibahas desain dan pemrograman untuk robot line follower berbasis IC komparator yang berfungsi untuk mendigitalkan output dari sensor yang semula analog. Namun, sistem komparator terbatas hanya menghasilkan data output high dan low saja, sehingga mikrokontroler tidak dapat membedakan factor lainnya seperti jarak sensor ke lantai, pengaruh lingkungan terhadap sensor, dan lainnya. Maka solusi masalah keterbatasan komparator tersebut dapat...

Read more »

Robot Kontrol Digital Bolabot Menggunakan Keyboard Komputer

Sebenarnya saat membahas bab membuat robot kontrol baik berbasis wireless UHF ataupun infra merah, kita telah mempelajari komunikasi serial antara dua buah sistem mikrokontroler. Dalam bab ini, kita akan membahas pembuatan kontrol gerak robot menggunakan keyboard komputer yang merupakan komunikasi serial antara PC dengan mikrokontroler. Untuk membuat sebuah robot yang dapat dikendalikan computer, maka perlu dibuat komunikasi serial antara robot (mikrokontroler) dengan sistem computer melalui IC MAX 232 dan PORT DB9. Dalam simulasi proteus, PORT DB9 dibuat virtualnya dengan nama COMPIM, sedangkan untuk menampilkan monitor computer digunakan...

Read more »

Robot Pengikut Garis Analog Bolabot Saklar Transistor (Line Follower Robot)

Sebuah robot yang dapat bergerak mengikuti sebuah garis berwarna hitam, Robot ini lazim disebut robot line tracker atau line follower. Bagaimana bisa robot ini mengikuti garis hitam? Tentulah diperlukan sebuah sensor, yaitu sensor cahaya.  Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki “mata” sebagai penginderanya. Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti “mata” pada manusia. Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut,...

Read more »

Robot Beetlebot Bolabot

Robot autonomous dapat dibuat dengan sangat sederhana, gambar disamping adalah robot autonomous berbentuk serangga yang dapat bergerak otomatis dan dapat menghindar dari penghalang didepannya menggunakan sensor sentuh berupa dua sensor saklar SPDT. Berikut ini adalah robot beetlebot karya bolabot Techno Robotic School.    Robot Beetlebot Analog Prinsip kerja robot avoider beetlebot adalah ketika tidak ada penghalang yang menekan saklar SPDT kiri dan kanan, kaki C dan NC terhubung sehingga kedua motor akan bergerak maju, Saat saklar SPDT kiri tertekan penghalang, untuk SPDT kiri kaki C dan NO terhubung sedangkan C dan...

Read more »

Robot Kontrol Hexapod Bolabot Remote Wireless TLP/RLP 315 MHz

Untuk membangun sistem kontrol wireless diperlukan dua buah sistem mikrokontroler yang terhubung secara serial. Satu sistem sebagai robot penerima perintah atau receiver (Rx), sedangkan sistem kontrol robot memberikan perintah atau transmitter (Tx). Dalam mikrokontroler keluarga AVR, komunikasi serial terdapat pada menu USART (Universal Syncronous Asyncronous Receiver/Transmitter). Robot Hexapod Bolabot ini bahan dasar mekanikanya menggunakan stick es krim yang dihubungkan dengan menggunakan baud. Robot Hexapod disusun menyerupai serangga dengan sistem monitoring menggunakan Wireless. Selain bisa bergerak menyerupai...

Read more »

Robot Kontrol Bolabot Menggunakan Infrared

Dalam kehidupan sehari-hari banyak sekali aplikasi dari remote kontrol infrared yang sering banyak kita jumpai disekitar kita. seperti remote televisi, sistem pemanas dll. Pada bab sebelumnya, telah dijelaskan tentang kontrol robot menggunakan wireless UHF TLP/RLP 315 MHz. Maka pada bab ini, kita juga dapat mengontrol robot menggunakan infra merah (IR). Robot Kontrol Bolabot menggunakan Infrared hasil karya kami bisa dilihat pada gambar dibawah ini: Prinsip kerja kontrol infra merah ini sama dengan kontrol wireless UHF,  keduanya menggunakan sistem komunikasi serial USART. Yang membedakan wireless UHF dan IR adalah pembawa...

Read more »