Pengunjung

Kamis, 09 Januari 2014

Menyelesaikan Sirkuit Chen-Lee Menggunakan Matlab dan MultiSIM



Sistem Chen-Lee berbasis chaos telah dikembangkan berdasarkan persamaan Euler untuk memodelkan persamaan gerakan tubuh kaku. Hal ini membuktikan bahwa sistem ini merupakan himpunan yang mengatur dari persamaan gerak gyro dengan kontrol umpan balik. Baru-baru ini, penelitian dilakukan untuk mengeksplorasi perilaku dinamis dari sistem ini. Dalam studi ini, kami lebih mengeksplorasi terhadap sirkuit elektronik menggunakan Sistem Chen-Lee dengan menggunakan Matlab dan Multisim.

Hal ini juga diketahui  bahwa sistem Lorenz adalah sistem chaos autonomous tiga dimensiTopik utama adalah pencarian tiga- dimensi (3-D )  attractor chaos baru yang dihasilkan oleh sistem seperti sistem Lorenz yang umum dengan kuadrat non-linearitas. Sebagai contoh, Vanecek dan Celikovsky, memperkenalkan apa yang disebut umum sistem Lorenz. lebih Baru-baru ini, Chen, Lu et al  menemukan beberapa sistem chaos serupa tapi non -setara . Selain itu,  Elikovsky dan Chen menyajikan  Lorenz  dalam bentuk kanonik umum, termasuk tipe hiperbolik, yang meliputi kelas yang sangat besar 3 - D kuadrat sistem chaos autonomous.



Persamaan sirkuit Chen-Lee di definisikan oleh persamaan di bawah ini:

dimana variabel a=3, b=-5 dan c=-1. Dengan menggunakan metode Runge Kutta maka kitaa akan memperoleh hasil secara numerik dengan bantuan software Matlab. Hasil diagram fase persamaan Chen-Lee bisa di lihat di bawah ini:



Sistem Chen-Lee dapat direpresentasikan sebagai rangkaian osilator elektronik seperti yang di ditampilkan pada gambar di bawah ini. Dalam sirkuit Chen Lee telah diselidiki sistem dengan analisis numerik menggunakan berbagai kondisi awal dan menggunakan parameter sistem yang berbeda. Untuk memverifikasi sirkuit, kami telah mengimplementasikan dengan menggunakan paket simulasi elektronik Multisim.



Menyelesaikan Sirkuit Lorenz Menggunakan Matlab dan MultiSim


Secara lebih visual, gejala chaos pertama kali dipelajari secara tidak sengaja oleh Edward N. Lorenz, seorang pakar sains atmosfir dari MIT, di tahun 1963. Kala itu ia tengah  mencoba memodelkan aliran konveksi udara tiga dimensi di atmosfir. Lorenz  menurunkan model ideal persamaan nonlinier yang terkopel tiga  dan berusaha memecahkannya secara numerik menggunakan pertolongan komputer. Alih-alih memperoleh pemecahan yang  berkelakuan  baik, ia malah menemukan perilaku aneh yang semula ia anggap sebagai  kesalahan numerik. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa  lintasan pemecahan dalam ruang tiga dimensi tersebut memiliki  ciri lintasan yang tidak teratur.(strange attractor), dan  tidak  pernah  menempuh  lintasan yang sama. Jika titik awal perhitungan dirubah sedikit saja, maka akan muncul pola orbit dengan kelakuan serupa tetapi memiliki  pola  lintasan  yang  lain  sama  sekali.
 
Hingga kini, gejala chaos juga dapat dijumpai dimana-mana, mulai dari sistem fisika seperti sirkuit listrik, turbulensi gerak benda dalam fluida, fenomena superkonduktor, gerak bandul, sistem jaringan syaraf, atau pada perubahan cuaca. Pemodelan mengenai perilaku sistem sosial, fluktuasi harga saham, dan pola hubungan antara mangsa dan pemangsa di dalam suatu ekosistem pun  memprediksikan kemungkinan munculnya chaos.

Sistem Lorenz adalah sistem autonomous yang sederhana dengan tiga persamaan diferensial biasa terkopel yang bersifat nonlinier.  Sistem Lorenz pertama kali diperkenalkan oleh Edward N. Lorenz  (1963) ketika membuat model matematika dari konveksi tiga  dimensi di atmosfer Hasil Matlab untuk persamaan sirkuit Lorenz adalah sebagai berikut:


Dalam karya ini sistem New Lorenz-Like, disajikan oleh Li dkk pada tahun 2008 [2], digunakan. istem nonlinier auotonomous tiga dimensi yang digambarkan oleh sistem persamaan diferensial biasa di bawah ini.
 

Dimana adalah variable keadaan dari sebuah sistem. a, b, c adalah parameter dari sebuah sistem. Seperti yang ditunjukkan pada persamaan (1) sistem persamaan diferensial, tetapi non-linier sistem hanya bergantung pada istilah dua kuadrat xy dan xz.


Dalam Gambar di atas, proyeksi orbit ruang fase ke bidang xy, bidang xz dan bidang yz, ditunjukkan masing-masing. Parameter dan kondisi awal dari New Lorenz-Like sistem (1) adalah (a, b, c) = (5, 4, 2.5) dan (x0, y0, z0) = (0,1, 0,1, 0,1), sehingga sistem menunjukkan perilaku chaos yang diharapkan. Jadi, dapat dilihat dengan jelas bahwa potret fase, terutama pada bidang xz mirip dengan yang ada pada sistem Lorenz.

 

Sebuah skema rangkaian yang berhubungan dengan sistem Lorenz ditunjukkan pada Gambar di atas. Tegangan pada node berlabel x, y, z dan sesuai dengan kedaan dari sistem persamaan (1). Penguat operasional dan sirkuit terkait menunjukkan operasi dasar penambahan, pengurangan, dan integrator. Istilah nonlinier dalam persamaan ditunjukkan dengan analog pengganda AD633 [2]. Terjadinya attractor chaos dapat terlihat jelas pada Gambar di bawah ini dengan menggunakan Multisim 10.0.



Selasa, 07 Januari 2014

Membuat Robot Bersama Profesor BOLABOT

Deskripsi : Buku ini mengajarkan materi dasar mempelajari robotika tingkat sederhana dengan alat dan bahan yang mudah diperoleh sehingga para pembaca dapat memperoleh ilmu sekaligus praktek membuat robot secara langsung dengan prosedur yang terdapat di dalam buku. Buku ini terdiri dari dua bagian. Bagian pertama membahas teknologi robot kontrol baik analog maupun digital terprogram, sedangkan bagian kedua membahas teknologi robot autonomous juga menggunakan elektronika analog dan digital terprogram. Disela-sela materi robotika, penulis juga menuliskan aplikasi robotika. Bagi pemula yang baru memulai mempelajari robotik, buku ini akan menjadi panduan asyik. Tekankan pada diri anda bahwa robotik adalah dunia baru yang harus mulai anda masuki dan minati. 

Daftar Isi :
  1. Robot Kontrol Analog dan digital
  2. Robot Kontrol Wireless TLP RLP
  3. Robot Kontrol Infra Red
  4. Robot Kontrol Berbasis  PC/Komputer
  5. Robot Autonomous Analog dan digital
  6. Robot Line Follower
  7. Robot Avoider sensor cahaya
  8. Robot Metal Detector
  9. Robot Robot Avoider Sensor Ultrasonik
Bagi pecinta Robotik jika ingin membeli Buku di atas silahkan hubungi number 089655030781. Harga buku sekitar 69.500. Semangat ^_^ .

 
Design by Free WordPress Themes | Bloggerized by Lasantha - Premium Blogger Themes | Lady Gaga, Salman Khan