Robot Metal Detector Bolabot Menggunakan ADC

Metal detector adalah alat yang banyak diaplikasikan baik untuk mendeteksi ranjau di dalam tanah, mendeteksi senjata di bandara, pendeteksi logam oleh ahli geologi, atau untuk para pencari emas harta karun. Dalam bab ini, kita akan menggabungkan konsep metal detector dan robot digital menjadi robot metal detector.

Terdapat banyak jenis rangkaian metal detector, salah satunya skema www.talkingeelctronics.com, prinsip kerja rangkaian tersebut mirip dengan prinsip kerja transformator, yaitu berdasarkan adanya induksi listrik. Ketika ada logam yang dekat dengan kumparan, maka medan magnet akan semakin kuat, dan timbul arus induksi yang kemudian diperkuat oleh penguat transistor yang selanjutnya akan membunyikan speaker atau akan menjadi input bagi mikrokontroler digital. Skema lengkap Proteus bisa dilihat dibawah ini:

Untuk mendesain input ADC, pada AT Mega 16, PIN ADC terdapat pada PINA.0 sampai A.7. Dalam detector logam ini dipilih hanya satu pin yaitu PIN A.0. Informasi lengkap bisa bisa dilihat di http://www.bolabot.com/2013/02/robot-metal-detector-bolabot.html

Posted in: ROBOTICS