Robot Monitoring Suhu Kontrol PC (T-SpyBOT)

Sekarang kita akan membuat robot monitoring suhu yang akan mengirinkan data real time sensor dengan kontrol robot menggunakan keyboard PC/laptop. Konsep robot T-SpyBOT adalah gabungan antara ADC untuk mengolah data analog sensor dan komunikasi serial dua arah menggunakan USART antara computer dan mikrokontroler dalam kendali arah gerak robot.

Untuk membuat robot monitoring suhu sistem T-SpyBOT dengan kontrol dari komputer, kita harus mengaktifkan ADC, PWM, dan USART, berikut adalah skema umum pembuatannya:

Gambar berikut merupakan desain dan program CV AVR untuk membuat interfacing data sensor suhu ke komputer yang akan digunakan dalam pembuatan robot monitoring sistem dengan kontrol PC.

 

Setelah melakukan kalibrasi sensor suhu dan menampilkan data suhu secara real time di komputer, selanjutnya kita akan mengaplikasinya sebagai robot monitoring suhu lingkungan T-SpyBOT, yang akan bergerak dengan kontrol dari keyboard computer/laptop. Untuk bagian pertama, penghubung mikrokontroler robot dengan computer masih menggunakan kabel. Untuk membuat robot T-SpyBOT kita perlu mengaktifkan PWM, ADC, dan USART pada CodeWizard AVR.

Informasi lengkap bisa dilihat di http://www.bolabot.com/2013/02/robot-monitoring-suhu-kontrol-pc-t_4.html

Read more »

Robot Metal Detector Bolabot Menggunakan ADC

Metal detector adalah alat yang banyak diaplikasikan baik untuk mendeteksi ranjau di dalam tanah, mendeteksi senjata di bandara, pendeteksi logam oleh ahli geologi, atau untuk para pencari emas harta karun. Dalam bab ini, kita akan menggabungkan konsep metal detector dan robot digital menjadi robot metal detector.

Terdapat banyak jenis rangkaian metal detector, salah satunya skema www.talkingeelctronics.com, prinsip kerja rangkaian tersebut mirip dengan prinsip kerja transformator, yaitu berdasarkan adanya induksi listrik. Ketika ada logam yang dekat dengan kumparan, maka medan magnet akan semakin kuat, dan timbul arus induksi yang kemudian diperkuat oleh penguat transistor yang selanjutnya akan membunyikan speaker atau akan menjadi input bagi mikrokontroler digital. Skema lengkap Proteus bisa dilihat dibawah ini:

Untuk mendesain input ADC, pada AT Mega 16, PIN ADC terdapat pada PINA.0 sampai A.7. Dalam detector logam ini dipilih hanya satu pin yaitu PIN A.0. Informasi lengkap bisa bisa dilihat di http://www.bolabot.com/2013/02/robot-metal-detector-bolabot.html

Read more »